Robots gemelos practican cómo rescatarse entre sí en una máquina de fusión : New Nuclear

02 agosto 2022

Dos manipuladores idénticos operados a distancia utilizados para mantener la máquina de energía de fusión Joint European Torus (JET) en el Culham Science Centre en Oxfordshire, Reino Unido, se están probando en una serie de "misiones de rescate" de práctica, donde cada uno salva a su gemelo varado.

Cada manipulador MASCOT tiene dos brazos con pinzas con retroalimentación háptica que pueden operar más de 900 herramientas personalizadas. Cada uno de los MASCOT se despliega en el JET, o su réplica de buque escuela, en el extremo de una pluma articulada de 12 metros, impulsado por el equipo de manejo remoto de la Autoridad de Energía Atómica del Reino Unido (UKAEA) desde una sala de control equipada con cámaras en vivo y realidad virtual. pantallas para obtener vistas de precisión adicionales. Los operadores cualificados utilizan dos brazos robóticos para controlar cada MASCOT mientras realiza tareas que incluyen reemplazar baldosas, soldar, cortar, recolectar polvo y examinar para mantener el JET.

En un proyecto de 32 meses de duración de 1,5 millones de libras esterlinas (1,8 millones de dólares), financiado por el programa EUROfusion, más de 40 ingenieros del laboratorio de robótica de Aplicaciones remotas en entornos desafiantes (RACE) de la UKAEA están trabajando para respaldar futuros experimentos científicos sobre energía de fusión. máquinas como JET y su sucesor, ITER, en el sur de Francia, junto con plantas de energía de fusión.

Como parte del proyecto, los manipuladores MASCOT se utilizan para llevar a cabo "misiones de rescate" de práctica entre sí.

"El desarrollo de robots 'autorrecuperables' para llegar a donde los humanos no pueden es clave para hacer de la energía de fusión una fuente de energía segura, sostenible y baja en carbono para las generaciones venideras", afirmó la UKAEA.

"Los sistemas robóticos son una parte integral de la incorporación de energía de fusión a la red para el diseño y mantenimiento de futuras plantas de energía de fusión", afirmó Gary Hermon, tecnólogo líder en manipulación remota de UKAEA. "No podemos darnos el lujo de tener un robot que se quede atascado.

"El segundo MASCOT ya está listo para capacitar a nuestro equipo de manipulación remota en tareas de rescate, garantizando que su gemelo siempre pueda salvarse cuando trabaje en el mantenimiento de JET, nuestra máquina donde los investigadores de EUROfusion establecieron un récord de energía de fusión sostenida anunciado a principios de este año".

Según UKAEA, JET es actualmente la única máquina de energía de fusión del mundo que utiliza manipulación remota y robótica para el mantenimiento, lo que sitúa al Reino Unido a la vanguardia de esta tecnología y experiencia.

UKAEA lleva a cabo investigaciones sobre energía de fusión en nombre del gobierno del Reino Unido. Supervisa el programa de fusión del Reino Unido, encabezado por el experimento MAST Upgrade (Mega Amp Spherical Tokamak). También alberga la máquina tokamak operativa más grande y potente del mundo, JET, que opera para científicos de toda Europa. Las temperaturas en JET pueden alcanzar niveles 10 veces más altas que las del centro del sol.

En febrero, los investigadores del JET duplicaron el récord anterior, establecido en 1997, al producir un total de 59 megajulios de energía térmica a partir de la fusión durante un período de cinco segundos.

El trabajo en JET se considera un "banco de pruebas vital" para el ITER y futuras plantas de energía de fusión que planean utilizar la misma mezcla de combustible de deuterio y tritio y operar en condiciones similares.

Investigado y escrito por World Nuclear News

WNN es un servicio de información pública de la Asociación Nuclear Mundial.

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