Nivelación rápida de la cama de escaneo

La pesadilla de la impresión 3D es lo que la gente comúnmente llama nivelación de camas. El nombre es un poco inapropiado ya que en realidad no se trata de nivelar la cama, sino de hacer que la cama y el cabezal de impresión sean paralelos. Muchos impresores modernos exploran la cama en diferentes puntos utilizando su propia boquilla, una sonda de contacto o una sonda sin contacto y desarrollan un modelo de dónde se encuentra la cama en varios puntos. Luego mueve la cabecera hacia arriba y hacia abajo para mantener una distancia constante entre la cabecera y la cama, para que no tengas que arreglar ninguna irregularidad. [YGK3D] muestra el escáner de superficie Beacon, que técnicamente es una sonda sin contacto, para hacer esto, pero es muy diferente de las sondas inductivas o capacitivas normales, como puede ver en el video a continuación. Desafortunadamente, no pudimos verlo imprimir porque [YGK3D] lo montó demasiado bajo para que la boquilla cayera sobre la cama. Sin embargo, escaneó la cama y puedes aprender mucho sobre cómo funciona el dispositivo en el video. Si desea ver uno imprimiéndose, mire el segundo video, muy violeta, de [Dre Duvenage].

Generalmente, los problemas con las sondas son que son repetibles, capaces de detectar la cama y la velocidad de sondear todos los puntos de la cama. Si su cama es relativamente plana, es posible que pueda sondear solo 3 puntos para poder comprender cómo está inclinada la cama. Eso no te ayudará si tu cama tiene protuberancias y valles o incluso simplemente se retuerce. De modo que la mayoría de la gente sondeará una cuadrícula de puntos.

Como lo es un píxel en una fotografía, más puntos significan una mayor precisión. Pero también significa mucho más tiempo ya que, tradicionalmente, la impresora tiene que moverse a cada punto y luego empujar el sensor hacia la cama. Encontrar la medida suele ser un proceso de dos pasos. Te mueves rápido para ahorrar tiempo, encuentras el fondo, retrocedes un poco y luego lo vuelves a encontrar lentamente para obtener una mayor precisión. Esto es necesario porque los sensores no indican qué tan lejos está la cama. Te dicen que estás cerca de la cama o lejos. Entonces tienes que moverte de lejos a cerca y luego detenerte.

La baliza le indica qué tan lejos está el lecho con una resolución declarada de 0,5 micrones y puede tomar muestras a 1 kHz. Eso significa que simplemente coloca la sonda en algún punto cerca de la cama y la mueve sobre toda la cama a una velocidad de hasta 500 mm/s, registrando las distancias que mide a lo largo del camino. Esto significa que puede escanear la cama mucho más rápido y modelar miles de puntos.

El Beacon utiliza corrientes parásitas en la cama, por lo que la cama debe ser conductora. La empresa que los fabrica recomienda acero desnudo con pegamento o revestimiento de PEI. La placa tiene que tener al menos 400 micras de espesor y advierten que si se utiliza una placa de acero con un laminado, no podrá detectar deformaciones en el propio laminado, sólo en el metal subyacente. La sonda es liviana (menos de 4 gramos) y funciona a temperaturas ambiente de hasta 110 ° C.

Si su cama se fija con imanes, quizás se pregunte si esto afectará al sensor. La respuesta es tal vez. La empresa menciona que los imanes fijos grandes pueden afectar la medición. Puede definir una zona de exclusión en el software, suponiendo que los imanes no ocupen demasiado espacio de la cama. Sin embargo, la compañía también señala que los imanes de láminas de goma que normalmente se encuentran en las bases de impresión son en realidad muchos imanes pequeños y no molestan al sensor. También debe montarlo lejos del metal en el cabezal de impresión. El requisito final es utilizar Klipper ya que admitirá la gran cantidad de puntos creados por el sensor.

Solíamos resistirnos a no nivelar manualmente la cama porque desgasta el eje Z de la impresora, pero nos rendimos y lo aceptamos. Hemos visto otro sensor similar, pero no escanea: mide en tiempo real.